● RV减速机

RV减速机原理： RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转动力通过减速机输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

结构特点：传动比大、精度高、效率高、寿命长。

应用领域：机械手、机床、装配装置、搬运装置。

润滑部位：机座、大臂、肩部等重负载位置。

润滑要求：流动性、合适的粘度、良好的极压抗磨性、减震降噪、高温稳定性和氧化安定性。

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● 谐波减速机

谐波减速机原理：柔轮齿和刚轮齿在节圆处啮合过程就如同两个纯滚动（无滑动）圆环一样，两者在任何瞬间，在节圆上转过弧长必须相等。由于柔轮比刚轮在节圆周长上少了两个齿距，所以柔轮在啮合过程中，就必须相对刚轮转过两个齿距角位移，这个角位移正是减速器输出轴的转动，从而实现了减速目的。

结构特点：体积小、重量轻、传动比大、精度高、传动平稳、效率高。

应用领域：轻型工业机器人/机械臂、精密测量装置、对体积有要求的精密传动系统。

润滑部位：机器人小手臂、腕部或手部等重量轻、体积小的位置。

润滑要求：抗微动磨损、极压抗磨性、合适的粘度、热稳定性、降噪音。

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● 行星减速机

行星减速机原理：驱动源（马达）以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

结构特点：结构紧凑、热交换性好、精密度高、高传动效率、适用性强、终身免维护。

应用领域：冶金、矿山、输送、水利、化工、食品、饮料、纺织、烟草、包装、环保等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置。

润滑部位：行星齿轮组。

润滑要求：极压抗磨性、合适的粘度、热稳定性、减噪音、长寿命。

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● 转角减速机

转角减速机原理：转角减速机的特点在于，输入轴和输出轴的方向不同。通常，转角型减速机的输入和输出之间的角度为90度。根据减速机的类型，轴可在一个层面上相切或相交于两个平行层面，从而实现轴偏移达到减速目的。

结构特点：结构紧凑，可与其他类型减速机组合使用。

应用领域：数控机床、医疗仪器、半导体设备 、精密测量仪器、机械手臂、实验设备、印刷机械等。

润滑部位：转角封闭及半封闭齿轮箱。

润滑要求：极压抗磨性、减噪音、高热稳定性、高低温性。

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